加勒逼

4月2日下午，应加勒逼 邀请，南京工业大学沈谋全教授作了题为《数据驱动事件触发优化控制》的学术报告。报告会由陈永刚教授主持，学院部分教师及研究生聆听了报告。

沈教授在报告中介绍了三种数据驱动优化控制策略，分别基于：有限时间控制方法、结合扩展状态观测器的干扰估计方法，以及自适应动态规划方法。随后，他通过引入有限时间参数、真实与估计跟踪误差、瞬时数据与平均数据，构造了三种新颖的事件触发机制，并提出了确保闭环误差系统最终一致有界的充分条件。最后，沈教授列举了若干仿真或实验实例，验证了所提方案的有效性。

沈谋全教授紧密结合实际工业应用场景展开报告，并与在场师生进行了热烈讨论。本次报告会的交流与研讨，对加勒逼 控制理论方向的研究具有重要启发意义。（陈永刚供稿，严辉银审核，韩英波终审）